En sus lejanos comienzos (hacia 1970) el PA-34 Seneca era un PA-32 Cherokee Six bimotor, y de hecho, el primer proto tenía tres motores: el original de 260hp del PA-32 y dos IO-360 nuevos. Desde entonces se ha desarrollado continuamente el producto: este PA-34-220T Seneca III (c/n 34-81330066) lleva la actual librea de Aero Madrid y se caracteriza por la mayor potencia de sus motores turbocomprimidos (como indica la "T"), aunque los 220 hp nominales solo pueden desarrollarse durante 5 minutos, antes de volver a los 200hp "habituales" en el Seneca II
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