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El Lockheed M-21 es un derivado del A-12 diseñado para llevar en su lomo el drone D-21 (las letras M mother y D Daughter). Este drone fue un requerimiento de la CIA porque no estaba muy convencida de las capacidades del A-12, y llevaba en su interior equipos de reconocimiento. El programa consistía en 2 A-12 modificados con un pilon dorsal para llevar el drone. Para realizar la suelta, el M-21 debia provocar G negativas, pero en el cuarto lanzamiento de pruebas, en vuelo recto y nivelado, el drone sufrió un fallo de motor que resulto en una colisión entre ambos aparatos en el momento de desprenderse, lo que hizo que se cancelase el programa en 1966. Los drones siguieron utilizandose en el sudeste asiático, pero lanzados desde B-52 modificados
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