El Cessna 210 nació como una versión del 182 con tren retráctil. Las primeras variantes mantenían el ala arriostrada, con bordes trapezoidales de su antecesor, como este 210D (c/n 210-58395), modelo aparecido en 1964, y que introducía un motor de 285 hp y una pequeña banqueta para dos niños sobre los pozos de las rueds principales. Más tarde el 210 evolucionaría para dar lugar a las versiones más lujosas del Centurion con turbocompresor (T210) y presurizadas (P210), comparables al Beech A36 Bonanza o al Piper Malibu o Saratoga
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